泛家居、汽（qì）車、3C智能製造全產業生態圈服務商
— 衝壓機械手（shǒu） | 機器人與自動化 | 五金模具 | 塑膠模具 | 新能源 —
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谘（zī）詢（xún）熱線
0757-22390755產品簡介：
同級別優異的高速性能！新型（xíng）機器人誕生！
通過同（tóng）級別的可搬（bān）重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的（de）效率
簡單導（dǎo）入：采用一根供電（diàn）電纜，減（jiǎn）少（shǎo）導入時間。
簡單維護：更（gèng）換機內電（diàn）纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少（shǎo）電纜、接頭數量（liàng）以提升作業性能。
方便清（qīng）潔的設計： 表麵采（cǎi）用（yòng）塵埃不（bú）易附著的表麵設計。
優質的（de）耐環境手腕構造（zào）：手腕部的防護（hù）等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量（liàng） | 12kg | |
垂直伸長度（dù） | 2511mm | |
水平伸（shēn）長度（dù） | 1440mm | |
重複定位精度² | ±0.08mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（下臂（bì）） | -90°~+155° | |
U軸（上臂） | -85°~+150° | |
R軸（手腕旋轉（zhuǎn）） | -200°~+200° | |
B軸（手腕擺動） | -150°~+150° | |
T軸（手腕回轉） | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 260°/s |
L軸（下臂） | 230°/s | |
U軸（上臂） | 260°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 470°/s | |
B軸（手腕擺動） | 470°/s | |
T軸（手腕回轉） | 700/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉（zhuǎn）） | 22N·m |
B軸（手腕擺（bǎi）動） | 22N·m | |
T軸（上臂（bì）） | 9.8N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手（shǒu）腕（wàn）旋轉） | 0.65kg·m² |
B軸（手腕擺動（dòng）） | 0.65kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 0.17kg·m² | |
本體重（chóng）量 | 150kg | |
電源容量³ | 1.5kVA | |
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